imx6: Add support for Toradex Apalis family of CoMs
This patch adds support for the following computer on modules (CoM) from
Toradex[A]:
 Apalis iMX6 Quad 2GB IT - i.MX 6Quad 800MHz, 2GB DDR3, 4GB eMMC
                                             -40° to +85° C Temp
 Apalis iMX6 Quad 1GB    - i.MX 6Quad 1GHz,   1GB DDR3, 4GB eMMC
                                               0° to +70° C Temp
 Apalis iMX6 Dual 1GB IT - i.MX 6Dual 800MHz, 1GB DDR3, 4GB eMMC
                                             -40° to +85° C Temp
 Apalis iMX6 Dual 512MB  - i.MX 6Dual 1GHz, 512MB DDR3, 4GB eMMC
                                               0° to +70° C Temp
I've developed and tested it on Quad 2GB IT v1.1A and Dual 512MB v1.1A
CoMs, using Ixora[B] carrier board v1.0A, but it should hopefuly work on
Eval[C] board as well.
A. https://www.toradex.com/computer-on-modules/apalis-arm-family/nxp-freescale-imx-6
B. https://www.toradex.com/products/carrier-board/ixora-carrier-board
C. https://www.toradex.com/products/carrier-board/apalis-evaluation-board
Flashing/recovery instructions:
 1. Download and compile imx_loader for OpenWrt from
    https://github.com/ynezz/imx_loader
 2. Enter recovery mode as desribed in
    https://developer.toradex.com/knowledge-base/imx-recovery-mode
 3. Connect board via USB to the host computer, check that it's connected
    by lsusb:
    15a2:0054 Freescale Semiconductor, Inc. i.MX 6Dual/6Quad SystemOnChip
              in RecoveryMode
 4. Copy following OpenWrt images to imx_loader directory:
         SPL
         u-boot.img
         u-boot-with-spl.imx
         openwrt-imx6-apalis-recovery.scr
         openwrt-imx6-apalis-squashfs.combined.bin
 5. Run imx_usb in imx_loader directory
Signed-off-by: Petr Štetiar <ynezz@true.cz>
			
			
This commit is contained in:
		@@ -20,6 +20,6 @@ include $(INCLUDE_DIR)/target.mk
 | 
				
			|||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
KERNELNAME:=zImage dtbs
 | 
					KERNELNAME:=zImage dtbs
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
DEFAULT_PACKAGES += uboot-envtools mkf2fs e2fsprogs
 | 
					DEFAULT_PACKAGES += uboot-envtools mkf2fs e2fsprogs blkid
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
$(eval $(call BuildTarget))
 | 
					$(eval $(call BuildTarget))
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -6,6 +6,33 @@
 | 
				
			|||||||
IMX6_BOARD_NAME=
 | 
					IMX6_BOARD_NAME=
 | 
				
			||||||
IMX6_MODEL=
 | 
					IMX6_MODEL=
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					rootpartuuid() {
 | 
				
			||||||
 | 
						local cmdline=$(cat /proc/cmdline)
 | 
				
			||||||
 | 
						local bootpart=${cmdline##*root=}
 | 
				
			||||||
 | 
						bootpart=${bootpart%% *}
 | 
				
			||||||
 | 
						local uuid=${bootpart#PARTUUID=}
 | 
				
			||||||
 | 
						echo ${uuid%-02}
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					bootdev_from_uuid() {
 | 
				
			||||||
 | 
						blkid | grep "PTUUID=\"$(rootpartuuid)\"" | cut -d : -f1
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					bootpart_from_uuid() {
 | 
				
			||||||
 | 
						blkid | grep $(rootpartuuid)-01 | cut -d : -f1
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					rootpart_from_uuid() {
 | 
				
			||||||
 | 
						blkid | grep $(rootpartuuid)-02 | cut -d : -f1
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					apalis_mount_boot() {
 | 
				
			||||||
 | 
						mkdir -p /boot
 | 
				
			||||||
 | 
						[ -f /boot/uImage ] || {
 | 
				
			||||||
 | 
							mount -o rw,noatime $(bootpart_from_uuid) /boot > /dev/null
 | 
				
			||||||
 | 
						}
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
imx6_board_detect() {
 | 
					imx6_board_detect() {
 | 
				
			||||||
	local machine
 | 
						local machine
 | 
				
			||||||
	local name
 | 
						local name
 | 
				
			||||||
@@ -59,6 +86,15 @@ imx6_board_detect() {
 | 
				
			|||||||
		name="cubox-i"
 | 
							name="cubox-i"
 | 
				
			||||||
		;;
 | 
							;;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						"Toradex Apalis iMX6Q/D Module on Ixora Carrier Board" |\
 | 
				
			||||||
 | 
						"Toradex Apalis iMX6Q/D Module on Ixora Carrier Board V1.1")
 | 
				
			||||||
 | 
							name="apalis,ixora"
 | 
				
			||||||
 | 
							;;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						"Toradex Apalis iMX6Q/D Module on Apalis Evaluation Board")
 | 
				
			||||||
 | 
							name="apalis,eval"
 | 
				
			||||||
 | 
							;;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
	"Wandboard i.MX6 Dual Lite Board")
 | 
						"Wandboard i.MX6 Dual Lite Board")
 | 
				
			||||||
		name="wandboard"
 | 
							name="wandboard"
 | 
				
			||||||
		;;
 | 
							;;
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
							
								
								
									
										20
									
								
								target/linux/imx6/base-files/lib/preinit/79_move_config
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										20
									
								
								target/linux/imx6/base-files/lib/preinit/79_move_config
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,20 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					#!/bin/sh
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					. /lib/imx6.sh
 | 
				
			||||||
 | 
					. /lib/functions.sh
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					move_config() {
 | 
				
			||||||
 | 
						local board=$(board_name)
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						case "$board" in
 | 
				
			||||||
 | 
						apalis*)
 | 
				
			||||||
 | 
							if [ -b $(bootpart_from_uuid) ]; then
 | 
				
			||||||
 | 
								apalis_mount_boot
 | 
				
			||||||
 | 
								[ -f /boot/sysupgrade.tgz ] && mv -f /boot/sysupgrade.tgz /
 | 
				
			||||||
 | 
								umount /boot
 | 
				
			||||||
 | 
							fi
 | 
				
			||||||
 | 
							;;
 | 
				
			||||||
 | 
						esac
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					boot_hook_add preinit_mount_root move_config
 | 
				
			||||||
@@ -2,10 +2,44 @@
 | 
				
			|||||||
# Copyright (C) 2010-2015 OpenWrt.org
 | 
					# Copyright (C) 2010-2015 OpenWrt.org
 | 
				
			||||||
#
 | 
					#
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					. /lib/imx6.sh
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					RAMFS_COPY_BIN='blkid'
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					enable_image_metadata_check() {
 | 
				
			||||||
 | 
						case "$(board_name)" in
 | 
				
			||||||
 | 
							apalis*)
 | 
				
			||||||
 | 
								REQUIRE_IMAGE_METADATA=1
 | 
				
			||||||
 | 
								;;
 | 
				
			||||||
 | 
						esac
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					enable_image_metadata_check
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					apalis_copy_config() {
 | 
				
			||||||
 | 
						apalis_mount_boot
 | 
				
			||||||
 | 
						cp -af "$CONF_TAR" /boot/
 | 
				
			||||||
 | 
						sync
 | 
				
			||||||
 | 
						umount /boot
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					apalis_do_upgrade() {
 | 
				
			||||||
 | 
						local board_name=$(board_name)
 | 
				
			||||||
 | 
						board_name=${board_name/,/_}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						apalis_mount_boot
 | 
				
			||||||
 | 
						get_image "$1" | tar Oxf - sysupgrade-${board_name}/kernel > /boot/uImage
 | 
				
			||||||
 | 
						get_image "$1" | tar Oxf - sysupgrade-${board_name}/root > $(rootpart_from_uuid)
 | 
				
			||||||
 | 
						sync
 | 
				
			||||||
 | 
						umount /boot
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
platform_check_image() {
 | 
					platform_check_image() {
 | 
				
			||||||
	local board=$(board_name)
 | 
						local board=$(board_name)
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
	case "$board" in
 | 
						case "$board" in
 | 
				
			||||||
 | 
						apalis*)
 | 
				
			||||||
 | 
							return 0
 | 
				
			||||||
 | 
							;;
 | 
				
			||||||
	*gw5*)
 | 
						*gw5*)
 | 
				
			||||||
		nand_do_platform_check $board $1
 | 
							nand_do_platform_check $board $1
 | 
				
			||||||
		return $?;
 | 
							return $?;
 | 
				
			||||||
@@ -20,8 +54,21 @@ platform_do_upgrade() {
 | 
				
			|||||||
	local board=$(board_name)
 | 
						local board=$(board_name)
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
	case "$board" in
 | 
						case "$board" in
 | 
				
			||||||
 | 
						apalis*)
 | 
				
			||||||
 | 
							apalis_do_upgrade "$1"
 | 
				
			||||||
 | 
							;;
 | 
				
			||||||
	*gw5*)
 | 
						*gw5*)
 | 
				
			||||||
		nand_do_upgrade "$1"
 | 
							nand_do_upgrade "$1"
 | 
				
			||||||
		;;
 | 
							;;
 | 
				
			||||||
	esac
 | 
						esac
 | 
				
			||||||
}
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					platform_copy_config() {
 | 
				
			||||||
 | 
						local board=$(board_name)
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
						case "$board" in
 | 
				
			||||||
 | 
						apalis*)
 | 
				
			||||||
 | 
							apalis_copy_config
 | 
				
			||||||
 | 
							;;
 | 
				
			||||||
 | 
						esac
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -58,6 +58,12 @@ define Build/boot-scr
 | 
				
			|||||||
	$(BIN_DIR)/boot.scr
 | 
						$(BIN_DIR)/boot.scr
 | 
				
			||||||
endef
 | 
					endef
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					define Build/recovery-scr
 | 
				
			||||||
 | 
						mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 \
 | 
				
			||||||
 | 
						-n '$(DEVICE_ID) OpenWrt recovery bootscript' \
 | 
				
			||||||
 | 
						-d ./recovery-$(DEVICE_NAME) $@
 | 
				
			||||||
 | 
					endef
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
define Build/imx6-combined-image-prepare
 | 
					define Build/imx6-combined-image-prepare
 | 
				
			||||||
	rm -rf $@.boot
 | 
						rm -rf $@.boot
 | 
				
			||||||
	mkdir -p $@.boot
 | 
						mkdir -p $@.boot
 | 
				
			||||||
@@ -101,6 +107,10 @@ define Build/imx6-sdcard
 | 
				
			|||||||
	$(Build/imx6-combined-image-clean)
 | 
						$(Build/imx6-combined-image-clean)
 | 
				
			||||||
endef
 | 
					endef
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					define Build/apalis-emmc
 | 
				
			||||||
 | 
						$(Build/imx6-combined-image-prepare)
 | 
				
			||||||
 | 
						$(Build/imx6-combined-image)
 | 
				
			||||||
 | 
						$(Build/imx6-combined-image-clean)
 | 
				
			||||||
endef
 | 
					endef
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#################################################
 | 
					#################################################
 | 
				
			||||||
@@ -190,4 +200,27 @@ define Device/cubox-i
 | 
				
			|||||||
endef
 | 
					endef
 | 
				
			||||||
TARGET_DEVICES += cubox-i
 | 
					TARGET_DEVICES += cubox-i
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					define Device/apalis
 | 
				
			||||||
 | 
					  DEVICE_TITLE := Toradex Apalis family
 | 
				
			||||||
 | 
					  SUPPORTED_DEVICES := apalis,ixora apalis,eval
 | 
				
			||||||
 | 
					  DEVICE_DTS := \
 | 
				
			||||||
 | 
						  imx6q-apalis-eval \
 | 
				
			||||||
 | 
						  imx6q-apalis-ixora \
 | 
				
			||||||
 | 
						  imx6q-apalis-ixora-v1.1
 | 
				
			||||||
 | 
					  DEVICE_PACKAGES := \
 | 
				
			||||||
 | 
						kmod-can kmod-can-flexcan kmod-can-raw \
 | 
				
			||||||
 | 
						kmod-leds-gpio kmod-gpio-button-hotplug \
 | 
				
			||||||
 | 
						kmod-pps-gpio kmod-rtc-ds1307
 | 
				
			||||||
 | 
					  BOOT_SCRIPT := bootscript-apalis
 | 
				
			||||||
 | 
					  UBOOT := apalis_imx6
 | 
				
			||||||
 | 
					  FILESYSTEMS := squashfs
 | 
				
			||||||
 | 
					  IMAGES := combined.bin sysupgrade.bin
 | 
				
			||||||
 | 
					  IMAGE_NAME = $$(IMAGE_PREFIX)-$$(1).$$(2)
 | 
				
			||||||
 | 
					  IMAGE/combined.bin := append-rootfs | pad-extra 128k | apalis-emmc
 | 
				
			||||||
 | 
					  IMAGE/sysupgrade.bin := sysupgrade-tar | append-metadata
 | 
				
			||||||
 | 
					  ARTIFACTS := recovery.scr
 | 
				
			||||||
 | 
					  ARTIFACT/recovery.scr := recovery-scr
 | 
				
			||||||
 | 
					endef
 | 
				
			||||||
 | 
					TARGET_DEVICES += apalis
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
$(eval $(call BuildImage))
 | 
					$(eval $(call BuildImage))
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
							
								
								
									
										20
									
								
								target/linux/imx6/image/bootscript-apalis
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										20
									
								
								target/linux/imx6/image/bootscript-apalis
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,20 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					echo "Toradex Apalis OpenWrt Boot script v1.0"
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					run finduuid
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					setenv nextcon 0
 | 
				
			||||||
 | 
					setenv fdt_file imx6q-apalis-ixora.dtb
 | 
				
			||||||
 | 
					setenv root root=PARTUUID=${uuid} rootfstype=squashfs rootwait
 | 
				
			||||||
 | 
					setenv bootargs earlyprintk console=${console},${baudrate}n8 ${root}
 | 
				
			||||||
 | 
					setenv fsload ext4load mmc ${mmcbootdev}:${bootpart}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					if ${fsload} ${kernel_addr_r} ${boot_file}; then
 | 
				
			||||||
 | 
						if ${fsload} ${fdt_addr_r} ${fdt_file}; then
 | 
				
			||||||
 | 
							test -n "$fdt_fixup" && run fdt_fixup
 | 
				
			||||||
 | 
							bootm ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}
 | 
				
			||||||
 | 
						else
 | 
				
			||||||
 | 
							echo "Error loading device-tree"
 | 
				
			||||||
 | 
						fi
 | 
				
			||||||
 | 
					else
 | 
				
			||||||
 | 
						echo "Error loading kernel image"
 | 
				
			||||||
 | 
					fi
 | 
				
			||||||
							
								
								
									
										14
									
								
								target/linux/imx6/image/recovery-apalis
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										14
									
								
								target/linux/imx6/image/recovery-apalis
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,14 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					# flash u-boot-with-spl.imx
 | 
				
			||||||
 | 
					# using fixed size of 1M for U-Boot + SPL
 | 
				
			||||||
 | 
					mmc dev 0 1
 | 
				
			||||||
 | 
					mmc write 0x12100000 0x2 0x800
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					# flash openwrt-imx6-apalis-squashfs.combined.bin
 | 
				
			||||||
 | 
					run set_blkcnt
 | 
				
			||||||
 | 
					mmc dev 0 0
 | 
				
			||||||
 | 
					mmc write 0x12500000 0 ${blkcnt}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					env default -f -a
 | 
				
			||||||
 | 
					saveenv
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					reset
 | 
				
			||||||
@@ -0,0 +1,86 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					arm: dts: apalis-ixora: Add status LEDs aliases
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					Signed-off-by: Petr Štetiar <ynezz@true.cz>
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					--- a/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					+++ b/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -60,6 +60,10 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 		i2c2 = &i2c2;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		rtc0 = &rtc_i2c;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		rtc1 = &snvs_rtc;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-boot = &led_boot;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-failsafe = &led_failsafe;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-running = &led_running;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-upgrade = &led_upgrade;
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 	gpio-keys {
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -123,22 +127,22 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-names = "default";
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-0 = <&pinctrl_leds_ixora>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led4-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_running: led4-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_4_GREEN";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led4-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_upgrade: led4-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_4_RED";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio1 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led5-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_boot: led5-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_5_GREEN";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led5-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_failsafe: led5-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_5_RED";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio2 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					--- a/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora-v1.1.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					+++ b/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora-v1.1.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -61,6 +61,10 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 		i2c2 = &i2c2;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		rtc0 = &rtc_i2c;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		rtc1 = &snvs_rtc;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-boot = &led_boot;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-failsafe = &led_failsafe;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-running = &led_running;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-upgrade = &led_upgrade;
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 	gpio-keys {
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -124,22 +128,22 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-names = "default";
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-0 = <&pinctrl_leds_ixora>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led4-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_running: led4-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_4_GREEN";
 | 
				
			||||||
 | 
					-			gpios = <&gpio1 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			gpios = <&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led4-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_upgrade: led4-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_4_RED";
 | 
				
			||||||
 | 
					-			gpios = <&gpio1 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			gpios = <&gpio1 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led5-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_boot: led5-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_5_GREEN";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led5-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_failsafe: led5-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_5_RED";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio2 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
@@ -0,0 +1,76 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					arm: dts: apalis-ixora: Add switch3 as reset button
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					Signed-off-by: Petr Štetiar <ynezz@true.cz>
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					--- a/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora-v1.1.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					+++ b/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora-v1.1.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -70,7 +70,7 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 	gpio-keys {
 | 
				
			||||||
 | 
					 		compatible = "gpio-keys";
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-names = "default";
 | 
				
			||||||
 | 
					-		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys &pinctrl_switch3_ixora>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 		wakeup {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "Wake-Up";
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -79,6 +79,13 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 			debounce-interval = <10>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 			wakeup-source;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					+
 | 
				
			||||||
 | 
					+		reset {
 | 
				
			||||||
 | 
					+			label = "reset";
 | 
				
			||||||
 | 
					+			gpios = <&gpio1 16 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			linux,code = <KEY_RESTART>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			debounce-interval = <10>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 	lcd_display: display@di0 {
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -292,4 +299,10 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 			MX6QDL_PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02 0x1b0b0
 | 
				
			||||||
 | 
					 		>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					+
 | 
				
			||||||
 | 
					+	pinctrl_switch3_ixora: switch3ixora {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		fsl,pins = <
 | 
				
			||||||
 | 
					+			MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 0x1b0b0
 | 
				
			||||||
 | 
					+		>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 };
 | 
				
			||||||
 | 
					--- a/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					+++ b/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -69,7 +69,7 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 	gpio-keys {
 | 
				
			||||||
 | 
					 		compatible = "gpio-keys";
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-names = "default";
 | 
				
			||||||
 | 
					-		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys &pinctrl_switch3_ixora>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 		wakeup {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "Wake-Up";
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -78,6 +78,13 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 			debounce-interval = <10>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 			wakeup-source;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					+
 | 
				
			||||||
 | 
					+		reset {
 | 
				
			||||||
 | 
					+			label = "reset";
 | 
				
			||||||
 | 
					+			gpios = <&gpio1 16 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			linux,code = <KEY_RESTART>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			debounce-interval = <10>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 	lcd_display: display@di0 {
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -293,4 +300,10 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 			MX6QDL_PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02 0x1b0b0
 | 
				
			||||||
 | 
					 		>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					+
 | 
				
			||||||
 | 
					+	pinctrl_switch3_ixora: switch3ixora {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		fsl,pins = <
 | 
				
			||||||
 | 
					+			MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 0x1b0b0
 | 
				
			||||||
 | 
					+		>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 };
 | 
				
			||||||
@@ -0,0 +1,86 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					arm: dts: apalis-ixora: Add status LEDs aliases
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					Signed-off-by: Petr Štetiar <ynezz@true.cz>
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					--- a/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					+++ b/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -60,6 +60,10 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 		i2c2 = &i2c2;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		rtc0 = &rtc_i2c;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		rtc1 = &snvs_rtc;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-boot = &led_boot;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-failsafe = &led_failsafe;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-running = &led_running;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-upgrade = &led_upgrade;
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 	gpio-keys {
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -123,22 +127,22 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-names = "default";
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-0 = <&pinctrl_leds_ixora>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led4-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_running: led4-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_4_GREEN";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led4-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_upgrade: led4-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_4_RED";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio1 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led5-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_boot: led5-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_5_GREEN";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led5-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_failsafe: led5-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_5_RED";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio2 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					--- a/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora-v1.1.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					+++ b/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora-v1.1.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -61,6 +61,10 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 		i2c2 = &i2c2;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		rtc0 = &rtc_i2c;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		rtc1 = &snvs_rtc;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-boot = &led_boot;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-failsafe = &led_failsafe;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-running = &led_running;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led-upgrade = &led_upgrade;
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 	gpio-keys {
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -124,22 +128,22 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-names = "default";
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-0 = <&pinctrl_leds_ixora>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led4-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_running: led4-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_4_GREEN";
 | 
				
			||||||
 | 
					-			gpios = <&gpio1 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			gpios = <&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led4-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_upgrade: led4-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_4_RED";
 | 
				
			||||||
 | 
					-			gpios = <&gpio1 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			gpios = <&gpio1 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led5-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_boot: led5-green {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_5_GREEN";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					-		led5-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		led_failsafe: led5-red {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "LED_5_RED";
 | 
				
			||||||
 | 
					 			gpios = <&gpio2 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
@@ -0,0 +1,76 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					arm: dts: apalis-ixora: Add switch3 as reset button
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					Signed-off-by: Petr Štetiar <ynezz@true.cz>
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					--- a/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora-v1.1.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					+++ b/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora-v1.1.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -70,7 +70,7 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 	gpio-keys {
 | 
				
			||||||
 | 
					 		compatible = "gpio-keys";
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-names = "default";
 | 
				
			||||||
 | 
					-		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys &pinctrl_switch3_ixora>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 		wakeup {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "Wake-Up";
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -79,6 +79,13 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 			debounce-interval = <10>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 			wakeup-source;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					+
 | 
				
			||||||
 | 
					+		reset {
 | 
				
			||||||
 | 
					+			label = "reset";
 | 
				
			||||||
 | 
					+			gpios = <&gpio1 16 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			linux,code = <KEY_RESTART>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			debounce-interval = <10>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 	lcd_display: display@di0 {
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -292,4 +299,10 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 			MX6QDL_PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02 0x1b0b0
 | 
				
			||||||
 | 
					 		>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					+
 | 
				
			||||||
 | 
					+	pinctrl_switch3_ixora: switch3ixora {
 | 
				
			||||||
 | 
					+		fsl,pins = <
 | 
				
			||||||
 | 
					+			MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 0x1b0b0
 | 
				
			||||||
 | 
					+		>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 };
 | 
				
			||||||
 | 
					--- a/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					+++ b/arch/arm/boot/dts/imx6q-apalis-ixora.dts
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -69,7 +69,7 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 	gpio-keys {
 | 
				
			||||||
 | 
					 		compatible = "gpio-keys";
 | 
				
			||||||
 | 
					 		pinctrl-names = "default";
 | 
				
			||||||
 | 
					-		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys &pinctrl_switch3_ixora>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 		wakeup {
 | 
				
			||||||
 | 
					 			label = "Wake-Up";
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -78,6 +78,13 @@
 | 
				
			||||||
 | 
					 			debounce-interval = <10>;
 | 
				
			||||||
 | 
					 			wakeup-source;
 | 
				
			||||||
 | 
					 		};
 | 
				
			||||||
 | 
					+
 | 
				
			||||||
 | 
					+		reset {
 | 
				
			||||||
 | 
					+			label = "reset";
 | 
				
			||||||
 | 
					+			gpios = <&gpio1 16 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			linux,code = <KEY_RESTART>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+			debounce-interval = <10>;
 | 
				
			||||||
 | 
					+		};
 | 
				
			||||||
 | 
					 	};
 | 
				
			||||||
 | 
					 
 | 
				
			||||||
 | 
					 	lcd_display: display@di0 {
 | 
				
			||||||
 | 
					@@ -293,4 +300,10 @@
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					 			MX6QDL_PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02 0x1b0b0
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					 		>;
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					 	};
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					+
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					+	pinctrl_switch3_ixora: switch3ixora {
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					+		fsl,pins = <
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					+			MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 0x1b0b0
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			||||||
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					+		>;
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			||||||
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					+	};
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			||||||
 | 
					 };
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			||||||
		Reference in New Issue
	
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